श्री कृष्ण कहते हैं कि जैसे जल में चलने वाली नाव को वायु चलाती है, वैसे ही विषयों में विचरती हुई इन्द्रियों में से मन जिस इन्द्रिय के साथ रहता है, वह एक ही इन्द्रिय पुरुष की बुद्धि को हर लेती है।

हवा हमारी इच्छाओं का एक रूपक है जो हमारे मन और इंद्रियों को चलाती है और बुद्धि (नाव) को अस्थिर कर देती है।

इच्छाओं के संदर्भ में, जीवन को चार चरणों में विभाजित किया जाता है- ब्रह्मचर्य, गृहस्थ, वानप्रस्थ और संन्यास | यह विभाजन न केवल उम्र, बल्कि जीने की तीव्रता पर भी होता है।

पहले चरण में कुछ बुनियादी कौशल के साथ बड़ा होना, सैद्धांतिक ज्ञान प्राप्त करना और शारीरिक शक्ति एकत्र करना शामिल है।

दूसरे चरण में परिवार, कर्म, कौशल में वृद्धि, संपत्ति और यादें इकट्ठा करना, जीवन के विभिन्न पहलुओं के संपर्क में आना और सफलता या असफलता के साथ जुनून और इच्छाओं का पीछा करते हुए जीवन के अनुभव प्राप्त करना है। इस प्रक्रिया से व्यक्ति ज्ञान, कौशल और जीवन के अनुभवों का एक मिश्रण प्राप्त करता है।

तीसरे चरण में बदलाव स्वचालित नहीं है। जैसे महाभारत में, राजा ययाति को इस बदलाव के लिए एक हजार वर्ष लग गए क्योंकि वह अपनी विलासिता को नहीं छोड़ सके।

ये अतिरिक्त वर्ष उसकी एक संतान की कीमत पर आए। इन परिस्थितियों में श्लोक 2.67 हमें चिंतन करने और तीसरे चरण में पहुंचने में मदद करता है ।

तीसरे चरण में, जागरूकता हमें धीरे-धीरे इच्छाओं को छोड़ने में मदद करती है क्योंकि तब तक यह महसूस होता है कि अतीत की इच्छाएं अब मूर्खतापूर्ण या अप्रासंगिक हैं; हमारी धारणाएं कैसे गलत थीं तथा कैसे पूरी और अधूरी दोनों इच्छाओं के एक ही विनाशकारी परिणाम हो सकते हैं।

अंतिम चरण में, यह पहले चरण के जानने' (इंद्रियों के माध्यम से ) से 'होने' (इंद्रियों से स्वतंत्र) तक का बदलाव है। श्री कृष्ण इस बारे कहते हैं - 'बुद्धि की स्थापना होती है जब सभी इंद्रियों को विषयों से रोक दिया जाता है।'