श्रीकृष्ण सलाह देते हैं, "अपने मन को केवल मुझ पर स्थिर करो और अपनी बुद्धि मुझे समर्पित कर दो। इस प्रकार से तुम सदैव मुझमें स्थित रहोगे। इसमें कोई संदेह नहीं हैं" (12.8)।
हमारा दिमाग लगातार विभाजन करने के लिए प्रशिक्षित है। इस योग्यता ने हमें असुरक्षित स्थितियों की तुरंत पहचान करके खुद को बचाने में मदद की जिससे हमारे जीवित रहने की संभावना बढ़ गई। इसलिए, हमारे आसपास लगातार बदलती परिस्थितियों के बीच मन को स्थिर करना हमारी दैनिक आचरण के विपरीत लगता है। श्रीकृष्ण हमारी कठिनाइयों से पूरी तरह परिचित हैं और कहते हैं, "हे अर्जुन, यदि तुम दृढ़ता से मुझ पर अपना मन स्थिर करने में असमर्थ हो तो अभ्यास योग द्वारा मुझ तक पहुँचने का प्रयास करो" (12.9)।
श्रीकृष्ण ने पहले अभ्यास और वैराग्य द्वारा मन को नियंत्रित करने की सलाह दी थी (6.35); और अशांत मन को वश में करने के लिए दृढ़ संकल्प (6.23) के साथ नियमित अभ्यास (6.26) करने के लिए कहा था। उन्होंने आगाह किया कि जिनका मन वश में नहीं है, ऐसे व्यक्ति के लिए योग को प्राप्त करना कठिन है, लेकिन इसे अभ्यास के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है (6.36)।
चमत्कार तो होते हैं, लेकिन वे दुर्लभ होते हैं। अचानक बुद्धत्व प्राप्त करना भी दुर्लभ होता है। श्रीकृष्ण के द्वारा गीता में अब तक बताई गई बातों का नियमित अभ्यास ही बेहतर मार्ग है। यह हर पल खुद से सवाल करके प्रतिबिंबित करना है कि, हम जो करते हैं वह क्यों करते हैं, हम जो कहते हैं वह क्यों कहते हैं, और हम जो महसूस करते हैं वह क्यों करते हैं। यह स्वयं के बारे में जागरूकता के संदर्भ में अपने आज को कल से बेहतर बनाने का निरंतर सुधार है।
अलग-अलग लोगों के लिए अलग-अलग मार्ग होते हैं लेकिन उन मार्गों पर हमारी प्रगति को मापने के लिए बहुत कम मानदंड उपलब्ध हैं। इसीलिए श्रीकृष्ण ने पहले आश्वासन दिया था कि इस दिशा में एक छोटा कदम भी बड़ा लाभ देगा (2.40) और वे इस मार्ग पर चलने वाले भक्तों के कल्याण का ध्यान रखेंगे - 'योगः क्षेमं वहाम्यहम' (9.22)।