યોગ એ આપણા આંતરિક અને બાહ્ય ભાગોનું જોડાણ છે. તે કર્મયોગ, ભક્તિ યોગ, સાંખ્ય યોગ, બુદ્ધ યોગ જેવા ઘણા માર્ગો દ્વારા પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. વ્યક્તિના સ્વભાવના આધારે તે તેના અનુકૂળ માર્ગ દ્વારા યોગને પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

શ્રીકૃષ્ણ અર્જુનને કહે છે, “સકામ કર્મ આ સમત્વ સ્વરૂપ બુદ્ધિથી ખૂબ જ નીચું છે. માટે તમે સંબુદ્ધિનો આશ્રય લો, એટલે કે બુદ્ધિનો આશ્રય લો; કારણ કે જે ફળ આપે છે તે ખૂબ જ ગરીબ છે" (2.48). હે અર્જુન! આ કામમાં આધ્યાત્મિક બુદ્ધિ એક થઈ જાય છે; પરંતુ અસ્થિર નિર્ણય અને અંતરાત્માનો અભાવ ધરાવતા માણસોની બુદ્ધિ અનેક ગણી અને અસંખ્ય હોવી જોઈએ (2.41).

એકવાર મન સંતુલિત થઈ જાય, કાચની જેમ પ્રકાશને કેન્દ્રિત કરી દે છે, તે કોઈપણ બૌદ્ધિક પ્રવાસ માટે સક્ષમ છે. પોતાની તરફની મુસાફરી, દિશા અને ગતિનો સમાવેશ કરતી કોઈપણ યાત્રા. અહીં શ્રી કૃષ્ણની બુદ્ધિનો સંદર્ભ આત્મા તરફના પ્રવાસની દિશા વિશે છે. સામાન્ય રીતે, આપણે ભૌતિક જગતમાં આપણી ઈચ્છાઓ પૂરી કરવા માટે સુમેળભરી બુદ્ધિનો ઉપયોગ કરીએ છીએ, પરંતુ આપણે તેનો ઉપયોગ આપણી જાત તરફ આગળ વધારવા માટે કરવો જોઈએ.

આંતરિક પ્રવાસ માટે સુમેળભર્યા બુદ્ધિમત્તાનો ઉપયોગ કરવાનું પ્રથમ પગલું એ છે કે આપણે જે કરીએ છીએ તે દરેક વસ્તુની સમીક્ષા કરવી, જેમાં આપણા સૌથી ઊંડા મૂળ, લાગણીઓ, વિચારો, વિચારો, ક્રિયાઓ અને આપણે બોલીએ છીએ તે શબ્દોનો સમાવેશ થાય છે. જેમ વિજ્ઞાન જ્ઞાનની સીમાઓને આગળ ધપાવવા પ્રશ્નોનો ઉપયોગ કરે છે, તેવી જ રીતે અંતિમ સત્યોને ઉજાગર કરવામાં સંશોધન ઉપયોગી છે.

શ્રીકૃષ્ણે આગળ કહ્યું, "જેનું લક્ષ્ય તેમના કાર્યોનું ફળ મેળવવાનું છે તેઓ અસંતુષ્ટ થવા માટે બંધાયેલા છે." આપણે બધાને ઇચ્છિત પરિણામો દ્વારા સુખ મેળવવાની ઇચ્છા હોય છે, પરંતુ સાંસારિક વિશ્વમાં, દરેક સુખ સમય જતાં ઉદાસીમાં ફેરવાઈ જાય છે, જે આપણું જીવન નરક બનાવે છે.

શ્રી કૃષ્ણ ક્યાંય આપણને દુષ્ટતાથી બચાવવાનું વચન આપતા નથી, પરંતુ આપણને આ દુવિધાઓને દૂર કરવા અને આત્મનિર્ભર બનવા માટે બુદ્ધિનો ઉપયોગ કરવાનું કહે છે. તે ન તો જાણવું કે કરવું, પણ માત્ર હોવું.