जिस प्रकार एक पहिए को घूमने के लिए एक स्थिर या अपरिवर्तनशील चाक की आवश्यकता होती है, उसी तरह निरंतर बदलते भौतिक संसार को अपने अस्तित्व को बनाए रखने के लिए शांत और परिवर्तनहीन अव्यक्त अस्तित्व की आवश्यकता होती है। अर्जुन हमारी तरह प्रकट मानव शरीर के स्तर पर है और अपने रिश्तेदारों की मृत्यु की चिंता कर रहा है, जो सिर्फ प्रकट अस्तित्व हैं। भगवान श्रीकृष्ण, जो वर्तमान में प्रकट रूप में बताते हैं कि कभी-कभी अव्यक्त को प्रकट रूप लेने की आवश्यकता क्यों और कैसे होती है।

वह कहते हैं, "मैं अजन्मा, शाश्वत और प्राणियों का स्वामी हूं। अपनी प्रकृति की अध्यक्षता करते हुए, मैं स्वयं की विकसित माया (4.6) द्वारा अवतार लेता हूं।" माया के माध्यम से, जो केवल एक विचार है, अव्यक्त प्रकट होता है, जैसा कि परमात्मा करता है । अंतर केवल चेतना और इच्छाओं के स्तर के साथ-साथ असीमित करुणा भी है। 

श्री कृष्ण आगे कहते हैं, “जब- जब धर्म की हानि और अधर्म की वृद्धि होती है, तब-तब ही मैं अपना रूप रचता हूं अर्थात साकाररूप से लोगों के सम्मुख प्रकट होता हूं। (4.7)  साधु पुरुषों का उद्धार करने के लिए, पापकर्म करने वालों का विनाश करने के लिए और धर्म की अच्छी तरह स्थापना करने के लिए मैं युग-युग में प्रकट होता हूं। (4.8) "

गुरुजन अक्सर इन श्लोकों को उद्धृत करते हैं, ताकि सभी को यह विश्वास दिलाया जा सके कि परमात्मा धार्मिक लोगों की रक्षा के लिए निकटहैं। एक साधारण शाब्दिक अर्थ इंगित करता है कि जब भी धर्म या धार्मिकता का ह्रास होता है और अधर्म या बुराई का उदय होता है, तो वे अवतार के रूप में पृथ्वी पर आएंगे ।

गहरे स्तर पर, प्रश्न उठता है कि धर्म और अधर्म क्या है; कौन साधु है और कौन दुष्ट; उन्हें क्या अलग करता है?

साधुओं और दुष्टों के मामले में, उन व्यक्तियों की बजाय, उनकी संतता या दुष्टता के गुण को संरक्षित या नष्ट करने की आवश्यकता है। इसी तरह, धर्म और अधर्म को उस शाश्वत अवस्था की ओर या उससे दूर यात्रा की दिशा के रूप में लिया जा सकता है, मार्ग में सुधार के लिए परमात्मा की सहायता की आवश्यकता होती है।