इच्छाओं से भरे तुलसीदास अपनी नवविवाहित पत्नी से मिलने 1 के लिए बेताब थे। वह एक लाश को लकड़ी का लट्ठा समझकर रात में नदी पार कर गए। दीवार पर चढ़ने के लिए एक सांप को रस्सी के रूप में इस्तेमाल किया, केवल पत्नी से फटकार सुनने के लिए, कि भगवान राम के लिए भी इतना जुनून हो तो वे बेहतर होंगे।
उनकी पत्नी ने कहा, "जितना प्रेम हाड़-मांस से बने मेरे इस शरीर से है, यदि उतना प्रेम श्रीराम के नाम से होता तो आप कब के इस जीवन रूपी नैया को पार लगा चुके होते।"
वह उसी क्षण रूपांतरित हो गए और 'रामचरित मानस' के लेखक बन गए। तुलसीदास जी की कहानी हमें इंद्रियों को अनुशासित करके - इच्छा को नाश करने के लिए श्री कृष्ण की सलाह (3.41) को बेहतर ढंग से समझने में मदद करती है।
इच्छा के दो पहलू हैं। पहला- साहस, दृढ़ संकल्प और जोश की ऊर्जा, जो हमारे अंदर पैदा होती है और दूसरी है उसकी दिशा । जब यह ऊर्जा बाहर की ओर बहती हैं, यह कामुक सुख और सम्पत्ति की तलाश में नष्ट हो जाती है।
जब श्री कृष्ण हमें इच्छाओं को नष्ट करने के लिए कहते हैं, तो वह नहीं चाहते कि हम इस ऊर्जा को नष्ट कर दें, वह केवल इतना चाहते हैं कि हम इसे तुलसीदास की तरह अंदर की ओर निर्देशित करें।
यह ऊर्जा साहसी आध्यात्मिक यात्रा के लिए आवश्यक है, जैसे उपग्रह को कक्षा में पहुंचने के लिए शुरुआत में अपने बलशाली रॉकेट से ऊर्जा की आवश्यकता होती है। एक बार जब कोई शाश्वत अवस्था में पहुंच जाता है, तो ऊर्जा और दिशा दोनों ही अर्थहीन हो जाती हैं।
श्री कृष्ण हमें ऊर्जाओं को अंदर की ओर निर्देशित करने में मदद करने के लिए अपनी इंद्रियों को अनुशासित करने के लिए कहते हैं। मन, जो सभी इन्द्रियों का योग है, स्वयं इन्द्रियों से श्रेष्ठ हैं।
हालांकि, बुद्धि बहुत आगे जाती है और हमें जानवरों से अलग करती है और इसलिए मन से श्रेष्ठ हैं। श्री कृष्ण आगे कहते हैं (3.43) कि आत्मा बुद्धि से श्रेष्ठ है और हमें सलाह देते हैं कि हम इसका उपयोग इच्छा रूपी शत्रु को नष्ट करने के लिए करें, जिसे मन या बुद्धि से जीतना कठिन है।